| 本文鄭州模具設計培訓將講解UG運動副的創(chuàng)建方法和步驟.運動副( Joint)的作用就是將機構中的連桿連接在一起,成為一個有機的整體進行運動,而不是表面上的靜態(tài)連接.為了讓機構做規(guī)定的動作,必須使用運動副連接協調運動. 為了組成一個能運動的機構，必須把兩個相鄰構件(包括機架、原動件、從動件)以一定方式聯接起來，這種聯接必須是可動連接，而不能是無相對運動的固接(如焊接或鉚接)。凡是使兩個構件接觸而又保持某些相對運動的可動連接即稱為運動副。兩個部件被賦予了連桿特性后，就可以用運動副相聯接，組成運動機構。 運動副( Joint)的作用就是將機構中的連桿連接在一起，成為一個有機的整體進行運動，而不是表面上的靜態(tài)連接。為了讓機構做規(guī)定的動作，必須使用運動副連接協調運動。 在運動副的定義之前，機構中的連桿是懸浮在空間，好像天空中的飛機。連桿沒有任何約束，因此它可以在空間任何方向運動，物體自由度，它具有6個自由度(Degrees Of Freedom, DOF):分別為X、Y、Z三個軸向移動和繞軸的旋轉。 NX7.O運動仿真模塊提供了15種類型的運動副，它們的自由度數量各有差異。其中大部分是不能提供驅動的類型。根據是否存在驅動和使用頻率分類如下： *包含驅動：旋轉副、滑動副、圓柱副。 *不包含驅動：固定副、螺旋副、球面副、平面副、萬向節(jié)副。 *不包含驅動不常用：恒定速度、點重合、共線、共面、方位、平行、垂直。 NX7.O內各種運動副(Joint)建立的步驟機會是相同的，只有掌握其中的一種，其他的迎刃而解。創(chuàng)建運動副的步驟分為3步： (1)選擇當前運動副所需要的連桿，如果不是連桿就不能被選中。 (2)指定運動副的原點、方位。設置完運動副的第一個連桿上相關的參數后，如果還需要和其他連桿關聯的運動，可以選擇第二個連桿進行咬合。 (3)設置運動副的驅動。 本節(jié)以常用的旋轉副來講解創(chuàng)建運動副的步驟。 (1)啟動NX7.0，打開1. 1/ Base.sim/motion_l.sim。 說明：后綴為.sim文件為運動仿真文件或文件夾內其他文件，它是和主模型分開存放的，請不要隨意刪除。如果要直接打開運動仿真文件，在打開文件時，選擇仿真文件.sim。 (2)首先創(chuàng)建連桿。單擊菜單中的【插入】-【連接】選擇齒輪作為連桿對象單擊確定按鈕。選擇菜單欄中的【插入】一【運動副】命令，或者單擊“運動”工具欄的【運動副】工具按鈕，打開“運動副”對話框。 (3)選擇連桿，在繪圖區(qū)選擇齒輪模型。 (4)指定原點，單擊【指定原點】工具按鈕，選擇齒輪旋轉的圓心點。由于軟件的自動選擇功能，往往不能明確的定義原點和方位，仿真結果不精確需要手動的選擇。 (5)指定方位，單擊【指定方位】工具按鈕，選擇齒輪的柱面。最終使臨時坐標系的Z軸指向軸心。 說明：軟件使用首先選中的對象創(chuàng)建原點個方位，如果選擇的是一個圓，則運動副的原點在圓心，方位的Z方向垂直與圓。如果是直線則原點在直線最近的點上，方位Z方向平行直線。 (6)單擊“運動”對話框的【確定】工具按鈕，完成旋轉副的創(chuàng)建。 |